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手术器械轴辐条
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- B·R·卓别林,K·马歇尔,N·P·S-L·霍尔成德
- 申请号：
- CN202211271997.5
- 公开号：
- CN115530984A
- 申请日:
- 2016.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术器械，包括：轴；末端执行器；铰接部，所述铰接部将所述末端执行器连接到所述轴的远端，所述铰接部包括关节，所述关节允许所述末端执行器相对于所述轴的纵向轴线采取一系列取向；器械接口，所述器械接口连接到所述轴的近端；以及成对驱动元件，所述成对驱动元件被配置成驱动所述关节，所述驱动元件从所述器械接口延伸到所述关节，每个驱动元件均包括辐条，所述辐条的远端终止于接合所述铰接部的远侧柔性部分并且所述辐条的近端终止于接合所述器械接口的近侧柔性部分；其中，在所述机器人手术器械的使所述末端执行器与所述轴对齐的直式配置中，相邻驱动元件的所述辐条的所述远端沿着所述轴的纵向方向偏离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
