您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
对称布置的手术器械铰接部
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- L·D·R·黑尔斯,K·马歇尔,N·P·S-L·霍尔成德,B·R·卓别林
- 申请号：
- CN201680071939.4
- 公开号：
- CN108430374A
- 申请日:
- 2016.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术器械,包括:轴;末端执行器,所述末端执行器包括第一末端执行器元件和第二末端执行器元件;铰接部,所述铰接部将所述末端执行器连接到所述轴,所述铰接部包括:能由第一对驱动元件驱动的第一关节,所述第一关节允许所述末端执行器围绕横向于所述轴的纵向轴线的第一轴线旋转;能由第二对驱动元件驱动的第二关节,所述第二关节允许所述第一末端执行器元件围绕横向于所述第一轴线的第二轴线旋转;和能由第三对驱动元件驱动的第三关节,所述第三关节允许所述第二末端执行器元件围绕所述第二轴线旋转;所述机器人手术器械进一步包括滑轮装置,所述第二对驱动元件和第三对驱动元件被约束为绕着所述滑轮装置移动,所述第二对驱动元件和第三对驱动元件具有绕着所述滑轮装置的对称对置路径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
