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手术器械铰接部
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- L·D·R·黑尔斯,K·马歇尔,B·R·卓别林
- 申请号：
- CN202110532573.9
- 公开号：
- CN113262051A
- 申请日:
- 2016.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术器械，包括：轴；末端执行器元件；铰接部，其将末端执行器元件连接到轴并包括：能由第一对驱动元件驱动的第一关节，第一关节允许末端执行器元件围绕横向于轴的纵向轴线的第一轴线旋转；和能由第二对驱动元件驱动的第二关节；该器械还包括滑轮装置，滑轮装置包括：能围绕第一轴线旋转的第一组滑轮，第二对驱动元件被约束为绕着第一组滑轮移动；和位于第一组滑轮和第二关节之间的重定向滑轮，该重定向滑轮能围绕重定向滑轮轴线旋转，第二对驱动元件被约束为绕重定向滑轮移动，重定向滑轮轴线与第一轴线成一定角度以导致重定向滑轮将第二对驱动元件中的第一个驱动元件从第一组滑轮的第一滑轮的引出点重定向到第二关节的拾取点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
