一种手术机器人穿刺鞘
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152871.X
- 公开号：
- CN109171973A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术机器人穿刺鞘,包括上管状件、下管状件和连接件,上管状件侧壁上至少有一个通孔;连接件与上管状件和下管状件分别连接,连接件内设有密封件。本发明利用手术机器人穿刺鞘对内窥镜的运动进行机械驱动,并利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人,提升了手术机器人的便携性及操作性。即使在无机器人辅助的普通腹腔镜手术中,手术机器人穿刺鞘也可以帮助术者不拔出内窥镜就能快速擦镜并再置入腹腔,减少手术时间和风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
