Die Erfindung betrifft ein Mobilitätsunterstützungssystem (100), umfassend: eine Antriebseinheit (112), welche dazu eingerichtet ist zumindest ein Rad (121, 122, 131, 132) des Mobilitätsunterstützungssystems (100) anzutreiben； einen modularen Strukturrahmen, wobei der modulare Strukturrahmen ein Zentralmodul (110), sowie zumindest ein Seitenmodul (120, 130) umfasst, wo-bei die Antriebseinheit (112) in dem Zentralmodul (110) und/oder dem zumindest einen Seitenmodul (120, 130) angeordnet ist, und wobei dem Seitenmodul (120, 130) zumindest ein Rad (121, 122； 131, 132) zugeordnet ist； und das Zentralmodul (110) und das zumindest eine Seitenmodul (120, 130) je zumindest eine Schnittstelle aufweisen, mittels derer das Zentralmodul (110) mit dem zumindest einen Seitenmodul (120, 130) mechanisch und/oder elektronisch reversibel koppelbar ist.A mobility assistance system includes a drive unit, a modular structural frame having a central module, and at least one side module. The central module is configured to drive at least one wheel of the mobility assistance system. The drive unit is arranged in one of the central module or the at least one side module and the at least one wheel is associated with the side module. The central module and the at least one side module each have at least one interface, by means of which the central module can be reversibly coupled mechanically electronically to the at least one side module.L'invention concerne un système d'aide à la mobilité (100) comprenant : une unité d'entraînement (112) adaptée pour entraîner au moins une roue (121, 122, 131, 132) du système d'aide à la mobilité (100) ； un cadre de structure modulaire. Le cadre de structure modulaire comprend un module central (110) et au moins un module latéral (120, 130). L'unité d'entraînement (112) est disposée dans le module central (110) et/ou dans le ou les modules latéraux (120, 130). Le module latéral (120, 130) est associé à au moins une roue (121, 122 ； 131, 132). Le module cent
