Die Erfindung betrifft ein Mobilitätsunterstützungssystem 100, umfassend: eine Antriebseinheit 112, welche dazu eingerichtet ist zumindest ein Rad 121, 122, 131, 132 des Mobilitätsunterstützungssystems 100 anzutreiben einen modularen Strukturrahmen, wobei der modulare Strukturrahmen ein Zentralmodul 110, sowie zumindest ein Seitenmodul 120, 130 umfasst, wo-bei die Antriebseinheit 112 in dem Zentralmodul 110 und/oder dem zumindest einen Seitenmodul 120, 130 angeordnet ist, und wobei dem Seitenmodul 120 130 zumindest ein Rad 121, 122 131, 132 zugeordnet ist und das Zentralmodul 110 und das zumindest eine Seitenmodul 120, 130 je zumindest eine Schnittstelle aufweisen, mittels derer das Zentralmodul 110 mit dem zumindest einen Seitenmodul 120, 130 mechanisch und/oder elektronisch reversibel koppelbar ist.The present invention relates to a mobility with the support system 100, comprising: a drive unit 112, which is adapted to at least one wheel 121, 122, 131, 132 of the mobility with the support system 100 a modular structural frame, wherein the modular structural frame a central module 110, as well as at least one side module 120, 130, where - in the case of the drive unit 112 in the central module 110 and / or the at least one side module 120, 130 is arranged, and wherein the side module 120 130 at least one wheel 121, 122 131, 132 is assigned and the central module 110 and the at least one side module 120, 130, in each case have at least one interface, by means of which the central module 110 with the at least one side module 120, 130 mechanically and / or can be coupled electronically reversible.
