Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), umfassend eine erste, bodennahe Struktur der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, einem Kabinenaufbau (5) zum Aufenthalt einer Bedienperson, der mit der ersten Struktur (2) nachgiebig gekoppelt ist, und eine an dem Kabinenaufbau (5) angeordnete Kamera (7) zur fortlaufenden Erzeugung primärer Bilddaten, die einen Bildbereich betreffend das Umfeld (9) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) abbilden, wobei die von der Kamera (7) erzeugten primären Bilddaten zusätzlich einen Teil der ersten Struktur (2) abbilden, und dass eine Korrektureinheit vorgesehen ist, die aus einer Serie erfasster primärer Bilddaten eine Auslenkung des Kabinenaufbaus (5) relativ zu der ersten Struktur (2) ermittelt und darauf basierend sekundäre Bilddaten erzeugt.The invention relates to an agricultural working machine (1), comprising a first, ground-level structure of the agricultural working machine, a cabin structure (5) for the stay of an operator, which is resiliently coupled to the first structure (2), and one to the cabin structure (5). arranged camera (7) for the continuous generation of primary image data, which image a region of the image (9) of the agricultural machine (1), wherein the primary image data generated by the camera (7) additionally form part of the first structure (2), and that a correction unit is provided which determines a deflection of the cabin structure (5) relative to the first structure (2) from a series of acquired primary image data and generates secondary image data based thereon.
