Die Erfindung betrifft ein Mobilitätsunterstützungssystem (100), umfassend: eine Antriebseinheit (112), welche dazu eingerichtet ist zumindest ein Rad (121, 122, 131, 132) des Mobilitätsunterstützungssystems (100) anzutreiben； einen modularen Strukturrahmen, wobei der modulare Strukturrahmen ein Zentralmodul (110), sowie zumindest ein Seitenmodul (120, 130) umfasst, wo-bei die Antriebseinheit (112) in dem Zentralmodul (110) und/oder dem zumindest einen Seitenmodul (120, 130) angeordnet ist, und wobei dem Seitenmodul (120, 130) zumindest ein Rad (121, 122； 131, 132) zugeordnet ist； und das Zentralmodul (110) und das zumindest eine Seitenmodul (120, 130) je zumindest eine Schnittstelle aufweisen, mittels derer das Zentralmodul (110) mit dem zumindest einen Seitenmodul (120, 130) mechanisch und/oder elektronisch reversibel koppelbar ist.The invention relates to a mobility support system (100), comprising: a drive unit (112), which is designed to drive at least one wheel (121, 122, 131, 132) of the mobility support system (100)； a modular structural frame, wherein the modular structural frame comprises a central module (110) and at least one side module (120, 130), wherein the drive unit (112) is arranged in the central module (110) and/or the at least one side module (120, 130), and wherein at least one wheel (121, 122； 131, 132) is associated with the side module (120, 130)； and the central module (110) and the at least one side module (120, 130) each have at least one interface, by means of which the central module (110) can be mechanically and/or electronically reversibly coupled to the at least one side module (120, 130).L'invention concerne un système d'aide à la mobilité (100) comprenant : une unité d'entraînement (112) adaptée pour entraîner au moins une roue (121, 122, 131, 132) du système d'aide à la mobilité (100) ； un cadre de structure modulaire. Le cadre de structure modulaire comprend un module central (110) et au moins un module latéral (120, 130). L'uni
