A surgical robot includes a base disposed below an operating table, a plurality of articulated arms having a plurality of degrees of freedom extending upwardly from the base through the side of the operating table and to which a medical instrument is attached,手術ロボットは、手術台の下方に配置される土台と、前記土台から前記手術台の脇を通って上方に延び、先端に医療器具が取り付けられる、複数の自由度を持つ複数の多関節アームと、を備える。