A surgical robot, a surgical robot system, and a handheld medical device capable of sufficiently securing a driving range of a surgical instrument (for example, a resection loop) and intuitively operating a master device by an operating surgeon are provided. The surgical robot base； A robot arm disposed on the base and performing linear and rotational driving； A controller and a resection mirror disposed on the robot arm； An endoscope disposed within the resection mirror and configured to rotate and bend driven by the controller； And an ablation loop disposed in the ablation mirror and driven by the controller.수술기구(일 예로, 절제 루프)의 구동 범위를 충분히 확보할 수 있고, 집도의가 마스터 장치를 직관적으로 조작할 수 있는 수술용 로봇, 수술용 로봇 시스템 및 핸드헬드 의료기구가 제공된다.상기 수술용 로봇은 베이스； 상기 베이스에 배치되고, 직선 구동과 회전 구동을 하는 로봇 암； 상기 로봇 암에 배치되는 콘트롤러와 절제경； 상기 절제경 내에 배치되고, 상기 콘트롤러에 의해 회전 구동과 밴딩 구동하는 내시경； 상기 절제경 내에 배치되고, 상기 콘트롤러에 의해 인출 구동하는 절제 루프를 포함하는 것을 특징으로 한다.
