The present invention relates to a surgical robot system for minimally invasive surgery and a driving method of the surgical robot system, and in detail, the endoscope is operated with the movement of the user's head without using the user's hand during the operation using the surgical robot. The present invention relates to a surgical robot system capable of moving, and further preventing a collision between the endoscope and a robot arm, and a driving method of the surgical robot system.본 발명은 최소 침습 수술을 위한 수술로봇 시스템 및 상기 수술로봇 시스템의 구동방법에 관한 것으로서, 상세하게는 수술로봇을 이용하여 수술을 진행하는 중에 사용자의 손을 사용하지 않고 사용자의 머리 움직임으로 내시경을 움직일 수 있으며, 나아가 상기 내시경과 로봇팔의 충돌을 방지할 수 있는 수술로봇 시스템 및 상기 수술로봇 시스템의 구동방법에 대한 것이다.
