Surgical robots are described. Support arm (support arm) , and is coupled to the support arm , the guide arm extending along the predetermined path (guide arm) and , comprising a robot arm (robot arm) is coupled to the guide arm to move along the guide arm , end of the robot arm , the robot is mounted for operation , characterized in that the surgical instrument (instrument), and comprises a guide arm for a surgical robot and a plurality of the robot arm moves along the guide arm by the module to perform the operation , robots can be implemented such that the RCM of the arm around the patient , if the surgical robot is not take up much space and can even be as close to the surgical site free , self- operation space can be secured also to access to the surgical site there .수술용 로봇이 개시된다. 서포트 암(support arm)과, 서포트 암에 결합되며, 소정의 경로를 따라 연장되는 가이드 암(guide arm)과, 가이드 암을 따라 이동하도록 가이드 암에 결합되는 로봇 암(robot arm)을 포함하되, 로봇 암의 단부에는 수술용 인스트루먼트(instrument)가 장착되는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇은, 수술용 로봇에 가이드 암을 포함시키고 복수의 로봇 암 모듈이 가이드 암을 따라 이동하면서 수술을 수행하도록 함으로써, 로봇 암의 RCM이 환자를 중심으로 구현되도록 할 수 있고, 수술용 로봇이 많은 공간을 차지하지 않으면서도 수술 부위에 자유롭게 근접하도록 할 수 있으며, 수술자가 수술 부위에 억세스할 수 있는 공간도 확보할 수 있다.
