라킨 데이비드 큐.,쿠퍼 토마스 지.,듀발 유진 에프.,맥그로건 안소니,모어 캐서린 제이.,로사 데이비드 제이.,스케나 브루스 엠.,쉐이퍼 데이비드 씨.,윌리암스 매튜 알.
申请号：
KR1020147001522
公开号：
KR1014777380000B1
申请日:
2007.06.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
distal end portion of the surgical instrument independently of the other components of the system remote control operation , all six Cartesian degrees of freedom moving possible. Instrument is extending through the guide tube. The distal end portion operated by remote control enables the actuator to be controlled .수술기구의 말단 끝부는 원격조종 수술 시스템의 다른 구성요소와 독립적으로 모든 6 데카르트 자유도로 이동가능하다. 수술기구는 가이드 튜브를 통해 연장되는다. 말단 끝부는 원격조종 가능하게 제어되는 액츄에이터 의해 작동된다.
