手术机器人载内窥镜夹具

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专利权人:

上海盼研机器人科技有限公司

发明人:

陈德嵘,张毅

申请号：

CN201821930313.7

公开号：

CN209490096U

申请日:

2018.22.11

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本实用新型涉及一种手术机器人载内窥镜夹具,包括机械臂连接座、链条固定端和锁环固定端,链条固定端和锁环固定端前后对应地安装在机械臂连接座,链条固定端包括支撑防滑块、锁链和锁扣,锁链一端与支撑防滑块铰接、另一端与锁扣可调节长度地配合锁紧,锁环固定端包括锁环和若干滚珠螺丝,滚珠螺丝沿锁环的径向螺纹连接在锁环上且若干滚珠螺丝沿锁环的周向间隔分布。本实用新型能够提高对不同型号内窥镜的兼容适用,结构简单,固定效果稳定。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/