内窥镜在手术机器人上的安装
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔,詹姆斯·奥利弗·格兰特
- 申请号：
- CN201880010416.8
- 公开号：
- CN110267612A
- 申请日:
- 2018.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于通过手术机械臂来操纵的手术内窥镜。该手术内窥镜包括轴,该轴具有用于插入患者的远侧端和近侧端。内窥镜接口附接到轴的近侧端。内窥镜接口配置为接合手术机械臂的机械臂接口。内窥镜接口包括能够在解锁位置与锁定位置之间移动的内窥镜楔机构。内窥镜楔机构包括内窥镜楔元件,内窥镜楔元件能够移位,使得内窥镜楔元件的共同移位在解锁位置与锁定位置之间致动内窥镜楔机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
