机械臂组件及手术机器人
- 专利权人:
- 宁波华科润生物科技有限公司
- 发明人:
- 张泽宇,王文波,李东
- 申请号：
- CN202222901382.8
- 公开号：
- CN218285607U
- 申请日:
- 2022.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种机械臂组件及手术机器人。机械臂组件包括第一自由臂、第一球头关节、第一锁定机构以及调节机构。第一自由臂包括第一外臂和第一回拉部件，第一外臂的第一端设置有第一套体，第一回拉部件沿第一外臂的长度方向延伸；第一球头关节包括第一球套和第一球头部，第一球套连接在第一回拉部件上，第一球头部连接在第一球套上；第一锁定机构穿设在第一回拉部件内并可沿第一自由臂的长度方向运动以对第一球头部进行锁止或者解锁；调节机构包括主轴以及第一推动块，第一推动块在主轴伸缩过程中推动第一锁定机构沿第一外臂的长度方向运动。本申请可以解决现有技术中的机械臂组件用于发生折弯变形，结构稳定性比较差的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
