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一种用于远程手术的机器人系统
- 专利权人:
- 阿里礼萨·米尔巴盖里
- 发明人:
- 阿里礼萨·米尔巴盖里,法尔扎姆·法拉曼德,赛义德·巴扎迪普尔,阿里礼萨·阿拉姆达尔,博尔纳·加纳迪,哈米德·玛萨德法尔,赛义德哈米德雷扎·赛义德哈什米
- 申请号：
- CN201680036685.2
- 公开号：
- CN107847282A
- 申请日:
- 2016.10.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于腹腔镜手术的机器人远程手术系统(100)。所述系统(100)包括:一病人侧装置(102)、一医生侧装置(101)和一个用于在所述医生侧装置(101)与所述病人侧装置(102)之间建立主从关系的控制器(121)。所述病人侧装置(102)包括一病人支撑组件(104)、至少两个滑动连接至所述病人支撑组件(104)的被动安装机构(110)和至少两个从机械臂(111),两个从机械臂的远端通过工具适配机构(114)与手术器械(112、113)连接,底座端安装在相关被动支撑组件(110)上。所述医生侧装置(101)包括至少两个主机械臂(122)和一用于容纳、调整所述主机械臂(122)位置及方向的人体工学调整机构(126)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
