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控制手术器械
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 爱德华·詹姆斯·艾尔丁·塔克,戈登·托马斯·迪恩,瑞秋·玛丽·加赛德,丽贝卡·安妮·卡特伯森,罗斯·汉密尔顿·亨利伍德
- 申请号：
- CN201880016947.8
- 公开号：
- CN110418620A
- 申请日:
- 2018.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于通过远程手术医生输入设备调节手术器械的操作控制的控制系统。该手术器械由铰接式机器人手臂支撑,并且包括通过铰接式耦接件连接到轴的末端执行器。该远程手术医生输入设备能够通过控制末端执行器的铰接并且控制机器人手臂和耦接件的铰接来可操作地控制手术器械。当接收到接通手术医生输入设备对手术器械的操作控制的请求时,控制系统首先接通手术医生输入设备对机器人手臂和耦接件的铰接的操作控制,同时维持脱开手术医生输入设备对末端执行器的操作控制。随后,在操纵手术医生输入设备之后,控制系统接通手术医生输入设备对末端执行器的铰接的操作控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
