用于机器人远程手术应用的手动腹腔镜手术器械的装置
- 专利权人:
- 法尔扎姆·法拉曼德
- 发明人:
- 法尔扎姆·法拉曼德,阿里礼萨·米尔巴盖里,赛义德·巴扎迪普尔,阿里礼萨·阿拉姆达尔,夏扎德·汉尼费夫,赛义德莫森·哈德姆,穆罕默德迈赫迪·莫拉迪
- 申请号：
- CN201680036675.9
- 公开号：
- CN107771065A
- 申请日:
- 2016.10.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于机器人手术中适配手动式外科手术器械(201)的工具适配装置(200),包括:一连接接口(231),用于将所述工具适配装置(200)连至机器人手术臂远端;和一工具操控机构(232),用于夹持所述手动式外科手术器械(201)并操控所述手动式外科手术器械(201)的动作自由度。所述工具操控机构(232)可通过所述机器人手术臂加以控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
