PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the position of a leading end of a puncture needle to be specified when conducting puncture in an ultrasonic diagnosis.SOLUTION: A moving amount sensor 24 detects a moving amount of a puncture needle 50. A reference point passage sensor 26 detects a passage start of the leading end 50A of the puncture needle. An insertion amount L is obtained by a moving amount from that point. A coordinate P1 of the leading end of the puncture needle can be estimated from the insertion amount L from the reference point on a puncture route 60. A marker showing the leading end position is displayed on an image.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】超音波診断下において穿刺を行う場合に、穿刺針先端の位置を特定できるようにする。【解決手段】移動量センサ24は、穿刺針50の移動量を検出するものである。基準点通過センサ26は、穿刺針先端50Aの通過開始を検出する。その時点からの移動量により挿入量Lが求められる。穿刺経路上60上における基準点からの挿入量Lより穿刺針先端の座標P1を推定することができる。その先端位置を表すマーカーが画像上に表示される。【選択図】図2