A medical assistance device for holding and positioning a needle is provided. This device is particularly useful for positioning a needle in minimally invasive puncture therapy. The device comprises two rotating elements and at least one needle guide attached to the rotating element. The needle guide includes a guide part which guides the direction of insertion of the needlelike instrument and guides a needle or other needle like instrument in which the needle puncture point in the first position is such that the needle guide pushes the needle into the second Which is different from the puncture point at the time of guiding to the position of FIG.(FIG.針を保持し位置決めするための医療支援デバイスが、提供される。この装置は、低侵襲的穿刺治療において針を位置決めするために特に有用である。この装置は、2つの回転要素と、回転要素に取り付けられた少なくとも1つの針ガイドとを備える。針ガイドは、針状器具の挿入方向を案内し、針または他の針状器具を案内するガイド部分を含み、この場合第1の位置にある針の穿刺点は、針ガイドが針を第2の位置に案内するときの穿刺点とは異なる。【選択図】図2
