Problem that the puncture needle can be punctured to the desired position in the blood vessel without depending on the technique of the medical worker (operator).The puncture system 1 measures the pressure in the needle of the puncture needle 133 punctured to the blood vessel using ultrasonic waves, and the puncture device 121 for holding the puncture needle 133 and driving the puncture needle 133, and the result of image measurement and pressure measurement The puncture control device for controlling the punching device 121 so that the puncture needle 133 held by the punching device 121 punches toward the blood vessel and the tip of the puncture needle 133 is guided to the first position within the blood vesselA holder 100 is provided.Diagram【課題】医療従事者(操作者)の手技に頼らずに血管内の所望の位置に穿刺針を確実に穿刺することができること。【解決手段】穿刺システム1は、超音波を用いて血管を画像化する超音波検出装置150と、血管に穿刺される穿刺針133の針内の圧力を計測し、穿刺針133を保持し、保持した穿刺針133を駆動する穿刺装置121と、画像化結果及び圧力計測結果に基づき、穿刺装置121により保持された穿刺針133が血管に向けて穿刺し、かつ、穿刺針133の先端が血管内の第1の位置に導かれるように、穿刺装置121を制御する穿刺制御装置100とを有する。【選択図】図1
