A medical robotic work station (A1 ) includes a frame (1 ) and a robotic manipulator (2, 104) mounted on the frame for performing a treatment procedure on a patient (4, 101 ) seated in a chair (102) adjacent the frame. The patient (4, 101 ) is in a seating posture and support locations (5, 6, 7) are provided on the frame for resting bony members of the patient. A plurality of sensors (14) track movement and position of body members of the patient (4, 101 ) during performance of the treatment procedure by the robotic manipulator. The robotic manipulator is adapted to perform at least one of a medical, a dental, an ophthalmic and an orthopedic treatment procedure. A physician (105) sits at a display monitor (106) of a physicians work station (A2) for programming, monitoring and verifying a robot program for controlling the robotic manipulator (2, 104) to perform the treatment procedure.La présente invention concerne une station de travail robotique médicale (A1) comprenant une structure (1) et un robot manipulateur (2, 104) monté sur la structure permettant de mettre en œuvre une procédure de traitement sur un patient (4, 101) assis sur une chaise (102) adjacente à la structure. Le patient (4, 101) est en position assise et des emplacements (5, 6, 7) de support sont prévus sur la structure pour que le patient puisse poser ses membres osseux. Une pluralité de capteurs (14) suivent le mouvement et la position des membres du corps du patient (4, 101) pendant la mise en œuvre de la procédure de traitement par le robot manipulateur. Le robot manipulateur est conçu pour mettre en œuvre au moins une procédure parmi une procédure de traitement médical, dentaire, ophtalmique et orthopédique. Un médecin (105) sassoit devant un moniteur daffichage (106) dune station de travail (A2) de médecin pour programmer, surveiller et vérifier un programme de robot permettant de commander le robot manipulateur (2, 104) pour quil mette en œuvre la procédure de traitement.
