A medical robotic work station (A1) includes a frame (1) and a robotic manipulator (2, 104) mounted on the frame for performing a treatment procedure on a patient (4, 101) seated in a chair (102) adjacent the frame. The patient is in a seating posture and support locations (5, 6, 7) are provided on the frame for resting bony members of the patient. Sensors (14, 27, 43) track movement and position of the body members of the patient during performance of the treatment procedure by the robotic manipulator. The robotic manipulator is adapted to perform at least one of a medical, a dental, an ophthalmic and an orthopedic treatment procedure (50-64). A physician (105) sits at a display monitor (106) of a physician's work station (A2) for programming, monitoring and verifying a robot program for controlling the robotic manipulator to perform the treatment procedure.L'invention concerne une station de travail robotisée médicale (A1) comprenant un cadre (1) et un manipulateur robotisé (2, 104) monté sur le cadre pour effectuer une procédure de traitement sur un patient (4, 101) assis dans une chaise (102) adjacente au cadre. Le patient se trouve dans une position assise et des emplacements de support (5, 6, 7) sont disposés sur le cadre pour soutenir les membres osseux du patient. Des capteurs (14, 27 43) suivent le mouvement et la position des membres du corps du patient pendant la réalisation de la procédure de traitement par le manipulateur robotisé. Le manipulateur robotisé est conçu pour effectuer au moins l'un parmi une procédure traitement médicale, dentaire, ophtalmique et orthopédique (50-64). Un médecin (105) s'assoit au niveau d'un moniteur d'affichage (106) d'une station de travail du médecin (A2) pour programmer, surveiller et vérifier un programme robotisé afin de commander le manipulateur robotisé pour effectuer la procédure de traitement.
