An apparatus (1) for treating a body part (5) of a patient (3) is provided. The apparatus comprises a support (7) for at least partially supporting and holding the body part, a manipulator (11) connected to the support for supporting and manoeuvring the support and a controller. The apparatus is configured to determine the spatial position and orientation of the first and second portions relative to each other, to determine, based on that, a first manoeuvring sequence of the body part, and to control the apparatus (1) to operate the manipulator (11) to manoeuvre the support (7) in such a way that the body part, when appropriately positioned on, and possibly held by, the support, is manoeuvred according to at least the first manoeuvring sequence. Further, a method and a storage medium are provided.La présente invention a trait à un appareil (1) permettant de traiter une partie du corps (5) d'un patient (3). L'appareil comprend un support (7) permettant au moins partiellement de supporter et de maintenir la partie du corps et une manette de manœuvre (11) connectée au support en vue de supporter et de manœuvrer le support. La manette de manœuvre comprend un dispositif de couplage parallèle (13) comprenant une pluralité d'organes de commande linéaires interconnectés de façon articulée (19). Le dispositif de couplage parallèle (13) comprend au moins une articulation (21) comprenant un joint à tendon (61), de préférence élastique. D'autre part, la présente invention a également trait à un procédé, un support de stockage et un casque.
