A robotic surgery system includes a robotic manipulator and a cutting guide to be coupled to the robotic manipulator. The cutting guide is configured to guide a cutting tool so that the cutting tool cuts tissue of the patient. A control system is coupled to the robotic manipulator to control a location of the cutting guide and/or the cutting tool relative to the tissue.L'invention concerne un système chirurgical robotique qui comprend un manipulateur robotique et un outil de coupe destiné à être accouplé au manipulateur robotique. Le guide de coupe est conçu pour guider un outil de coupe de telle sorte que l'outil de coupe coupe le tissu du patient. Un système de commande est accouplé au manipulateur robotique pour commander un emplacement du guide de coupe et/ou de l'outil de coupe par rapport au tissu.
