Provided is a surgical robot mechanism with single-port and multi-port minimally invasive operation functions, the surgical robot mechanism comprising: a support (200)； and a slave manipulator mechanism (100) connected to the support (200), with the slave manipulator mechanism (100) being supported by the support (200). The slave manipulator mechanism (100) comprises: a supporting arm (140) capable of moving along the support (200)； a function switching frame (110) fixed on the supporting arm (140) and used for switching the surgical robot mechanism between a single-port minimally invasive operation mode and a multi-port minimally invasive operation mode； multiple posture adjustment arm assemblies (120) connected to the function switching frame (110) and used for adjusting the position and posture of surgical tools； and multiple surgical tools (130) respectively connected to the multiple posture adjustment arm assemblies (120) and used for performing an operation.L'invention concerne un mécanisme de robot chirurgical ayant des fonctions de fonctionnement à accès unique et à accès multiple minimalement invasives, le mécanisme de robot chirurgical comprenant : un support (200) ； et un mécanisme de manipulateur esclave (100) connecté au support (200), le mécanisme de manipulateur esclave (100) étant supporté par le support (200). Le mécanisme de manipulateur esclave (100) comprend : un bras de support (140) pouvant se déplacer le long du support (200) ； un cadre de commutation de fonction (110) fixé sur le bras de support (140) et utilisé pour commuter le mécanisme de robot chirurgical entre un mode de fonctionnement à accès unique minimalement invasif et un mode de fonctionnement à accès multiples minimalement invasif ； de multiples ensembles bras de réglage de posture (120) connectés au cadre de commutation de fonction (110) et utilisés pour ajuster la position et la posture d'outils chirurgicaux ； et de multiples outils chirurgicaux (130) connectés respectivement au
