CHIN, Erica Ding,SCHUH, Travis Michael,MARSOT, Travis, R.,DOISNEAU, Anne Donahue
申请号：
USUS2019/024333
公开号：
WO2019/191265A1
申请日:
2019.03.27
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A robotically-enabled medical system can include a multifunction end effector. The multifunction end effector can be configured to perform at least two functions. The two functions can be rotationally offset with respect to one another. The rotational offset can allow the robotically-enabled system to operate the multifunction end effector in a plurality of modes. At least some of the modes can preclude access to one or more functions of the end effector.L'invention concerne un système médical activé par robot qui peut comprendre un effecteur terminal multifonction. L'effecteur terminal multifonction peut être conçu pour exécuter au moins deux fonctions. Les deux fonctions peuvent être décalées en rotation l'une par rapport à l'autre. Le décalage en rotation peut permettre au système activé par robot de faire fonctionner l'effecteur terminal multifonction dans une pluralité de modes. Au moins certains des modes peuvent empêcher l'accès à une ou plusieurs fonctions de l'effecteur terminal.
