Schutzhülle für eine Manipulatoreinrichtung für deren Schutz bei einer Kollision, aufweisend: – einen oder mehrere, weitestgehend flächenhaft ausgebildete Grundkörper (2) aus elastisch komprimierbarem Material mit einer Innenfläche (8) zur Kontaktierung mit der Manipulatoreinrichtung (1) und einer Außenfläche (7), – wobei jeder Grundkörper (2) aus wenigstens zwei Schichten unterschiedlicher Elastizität besteht, von denen die an der Innenfläche (8) angeordnete, erste Schicht (2.1) eine geringere Elastizität als die an der Außenfläche (7) angeordnete, zweite Schicht (2.2) aufweist, und – eine Außenhülle (3), welche die Außenfläche (7) des Grundkörpers (2) überdeckt, – wobei die Außenhülle (3) der Außenkontur des Grundkörpers (2) formangepasst und auf dem Grundkörper (2) angeordnet ist, und – lösbare Befestigungsmittel (9) zur lösbaren Fixierung des einen oder mehreren Grundkörpern zu einem die Manipulatoreinrichtung (1) umschließenden Hohlkörper.Protective cover for a manipulator device for its protection in the event of a collision, comprising: one or more extensively formed basic bodies of elastically compressible material having an inner surface for contacting the manipulator device and an outer surface； - Wherein each base body (2) consists of at least two layers of different elasticity, of which on the inner surface (8) arranged first layer (2.1) has a lower elasticity than the on the outer surface (7) arranged second layer (2.2) , and - an outer shell (3) which covers the outer surface (7) of the base body (2), - wherein the outer shell (3) of the outer contour of the base body (2) is adapted and arranged on the base body (2), and - detachable Fastening means (9) for releasably fixing the one or more basic bodies to a hollow body enclosing the manipulator device (1).
