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基于网络视觉反馈主从遥控喷雾机器人平台
- 专利权人:
- 济南大学;山东众和农业装备技术有限公司
- 发明人:
- 艾长胜,武德林,宁涛,杨玉振
- 申请号：
- CN201420732202.0
- 公开号：
- CN204273017U
- 申请日:
- 2014.11.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 赵妍
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种基于网络视觉反馈主从遥控喷雾机器人平台，包括：控制器模块；与控制器相连的驱动模块；及传感器模块，用于检测机器人的位置、速度、角速度、加速度和角加速度；及与控制器模块相连的串口通信模块，用于实现控制器模块与Internet之间的通信；与控制器模块相连的喷雾系统；及与Internet互相通信的远程PC机；视觉模块，用于采集机器人的四周环境信息，并通过Internet传送至远程PC机；及供电模块；其中，所述视觉模块及其与Internet之间的接口、串口通信模块、传感器模块和驱动模块组成遥控机器人的服务器端；所述远程PC机及其操作者组成客户端，用于对机器人的控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
