一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 唐晶磊,史泽华,龚力,王杰,李嵩,薛璇,刘烨
- 申请号：
- CN201410407549.2
- 公开号：
- CN104186451B
- 申请日:
- 2014.08.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人，其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置；本发明能够快速有效的识别田间草害和虫害，并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂，适合农机实时田间作业，大大提高了作业效率，降低了农田管理成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
