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基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
专利权人:
浙江工业大学
发明人:
杨庆华,刘灿,荀一,贾挺猛
申请号:
CN201210110247.X
公开号:
CN102613041B
申请日:
2012.04.13
申请国别(地区):
中国
年份:
2013
代理人:
王兵`王利强
摘要:
一种基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统,包括机器人智能移动平台、计算机视觉识别定位装置和机械臂套袋装置;机器人智能移动平台包括履带车、运动控制器、电机驱动器、车载计算机、云台摄像机及二维激光测距仪,履带车内安装车载计算机,车载计算机还包括自动路径导航模块和障碍物检测模块;计算机视觉识别定位装置包括履带车、竖直滑轨和用以采集葡萄图像的双目彩色CCD相机,履带车上安装竖直滑轨,双目彩色CCD相机可上下移动地安装在竖直滑轨上,履带车内安装车载计算机,机械臂套袋装置包括机械臂、末端执行器和套袋,机械臂安装在履带车上,机械臂上安装末端执行器,末端执行器上安装套袋。本发明能降低劳动强度、提高工作效率。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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