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基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 杨庆华,刘灿,荀一,贾挺猛
- 申请号：
- CN201210110247.X
- 公开号：
- CN102613041B
- 申请日:
- 2012.04.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 王兵`王利强
- 摘要：
- 一种基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统，包括机器人智能移动平台、计算机视觉识别定位装置和机械臂套袋装置；机器人智能移动平台包括履带车、运动控制器、电机驱动器、车载计算机、云台摄像机及二维激光测距仪，履带车内安装车载计算机，车载计算机还包括自动路径导航模块和障碍物检测模块；计算机视觉识别定位装置包括履带车、竖直滑轨和用以采集葡萄图像的双目彩色CCD相机，履带车上安装竖直滑轨，双目彩色CCD相机可上下移动地安装在竖直滑轨上，履带车内安装车载计算机，机械臂套袋装置包括机械臂、末端执行器和套袋，机械臂安装在履带车上，机械臂上安装末端执行器，末端执行器上安装套袋。本发明能降低劳动强度、提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
