基于视觉处理的机器人自动码垛方法
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 刘振宇,赵彬
- 申请号：
- CN201310446030.0
- 公开号：
- CN104058260A
- 申请日:
- 2013.09.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 宋铁军`周智博
- 摘要：
- 本发明提供一种基于视觉处理的机器人自动码垛方法，其采取针对大区域空间的摄像机标定算法进行标定，然后对工件进行图像采集，之后对图像进行分析处理，识别出工件类型和质心位置，由码垛机器人对齐进行分类码垛，本发明为生产自动化提供一种了高效率、智能化的解决方案。本方案将机器视觉引入到工业生产中，实现了无人值守的分拣码垛的任务，节省了大批人力劳动，且能够对工件进行质量检测，且控制精度远远高于人工精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
