一种基于机器视觉的水果自动分拣机器人系统
- 专利权人:
- 天津商业大学
- 发明人:
- 李连进,丛萌,张海军,李牧
- 申请号：
- CN201711133314.9
- 公开号：
- CN107741432A
- 申请日:
- 2017.11.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 闫俊芬
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器视觉的水果自动分拣机器人系统，包括：水果内部图像信息采集单元(100)，用于实时采集传送带上传送的、需要被分拣的每个水果的内部图像模拟信号；模数转换单元(200)，与水果内部图像信息采集单元(100)相连接；分拣分析和输出控制单元(300)，与模数转换单元(200)相连接，用于控制所述预设的水果分拣装置分拣出所述传送带上传送的没有内部缺陷的对应水果。本发明可以准确、可靠地对大量的水果进行的内部缺陷检测，并自动分拣出存在内部缺陷的水果，从而保证对大量水果的分拣质量，维护客户对水果商家的信誉评价，有利于广泛的推广应用，具有重大的生产实践意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
