一种基于机器视觉与BP神经网络的水果自动分拣方法
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 李颀,强华
- 申请号：
- CN201711087227.4
- 公开号：
- CN107694962A
- 申请日:
- 2017.11.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王晶
- 摘要：
- 一种基于机器视觉与BP神经网络的水果自动分拣方法，首先，安装工业相机，对工作区域的水果图像进行实时的采集。然后进行数字图像处理算法的设计，包括相机标定、图像预处理及不同类型水果特征提取；其次，确定BP神经网络的结构，用特征数据训练网络的权值；最后，把得到水果的位置和种类发送给工业机器人，由工业机器人完成分拣；具有自动识别、定位及分类，对传统靠人工进行分拣的方法进行改进的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
