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基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置
专利权人:
浙江大学
发明人:
魏燕定,田埂,金立帅,储燎原,邹云龙,赵晓伟,杨依领
申请号:
CN201510086570.1
公开号:
CN104668199A
申请日:
2015.02.21
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
黄芳
摘要:
基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置,包括机架和上料机构;机架有输送带,输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯,输送带有与果杯对位的通孔;上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架,输送带每步进一步,上料缓冲件对准一个空的果杯;视觉检测工位具有视觉检测箱,输送带穿过视觉检测箱;视觉检测箱内有平面镜组,第一相机,光源,第二相机和激光发射器;筛选工位与出料通道连通,筛选工位包括筛选电机和分拣拨板;每个出料通道对应一个水果品级,分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启,其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价,且采集的图像清晰,分析准确性高的优点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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