基于机器视觉的无人驾驶喷雾系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 胡耀华,李守藏,刘志杰
- 申请号：
- CN201710738444.9
- 公开号：
- CN107402590A
- 申请日:
- 2017.08.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及适用于果园施药的无人驾驶喷雾系统，属于植保机械技术领域，包括CAN总线、图像采集处理模块、行车机构、喷雾执行机构、药箱检测模块、通讯模块，行车机构包括行车速度和方向、行车避障，喷雾执行机构包括喷头或风扇位置调节和流量调节，通讯模块包括手机端和电脑端。工作时，行车机构通过与CAN总线的信息交互实现车辆的自行走，CAN总线依据图像采集处理模块获取靶标的轮廓信息分析出靶标各处所需药量，并控制喷头或风扇位置调节、流量调节，实现精准对靶施药；药箱检测模块可将药量的实时情况发送给CAN总线；CAN总线将从各个模块获取的信息实时传送给用户。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
