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基于机器视觉的幼苗移栽系统
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 蒋焕煜,应义斌,任烨
- 申请号：
- CN200710160391.3
- 公开号：
- CN100562245C
- 申请日:
- 2007.12.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2009
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器视觉的幼苗移栽系统，由幼苗输送、机器视觉识别、控制和移栽部件组成。幼苗输送部件的传输带可将苗盘传送至移栽位置，并在完成移栽后实现自动传送。利用机器视觉系统获取彩色图像，用于幼苗的大小，叶片数目等多项外观生长指标的检测，综合判断幼苗是否适合移栽，同时确定幼苗的位置信息，由计算机通过RS-232串行通信口将相关信息传送给控制系统，由控制系统的PLC将指令传送给末端执行器，通过控制系统，实现对幼苗的自动移栽。末端执行器采用直线气缸驱动的铲式手指，通过调节手指的角度满足不同大小穴盘幼苗的移栽需要。本发明采用视觉系统获取幼苗的生长及位置信息，并利用计算机及PLC的控制实现移栽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
