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手术机器人系统及其手术器械
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,朱祥,何超
- 申请号：
- CN201711394632.0
- 公开号：
- CN108042162B
- 申请日:
- 2017.21.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人系统及其手术器械,有助于简化接触力测量的结构,还可以提高测量的精度。所述手术器械包括机械结构单元和压力传感器,所述机械结构单元包括器械杆和末端执行器,所述器械杆包括本体和从本体的远端延伸的连接部,所述连接部包括径向分布的第一、二连接件,所述第一连接件与本体固定连接,所述第二连接件与末端执行器固定连接;所述压力传感器包括敏感元件,所述敏感元件设置在第一、二连接件之间,用于感测连接部对其作用,以获得末端执行器受到的笛卡尔力。所述手术机器人系统包括从端设备,所述从端设备包括机械臂和手术器械,所述机械臂的末端与手术器械可拆卸式连接,以驱动手术器械围绕不动点运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
