一种医疗机器人、检测机械臂碰撞的方法及存储介质
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王家寅,唐文博,李自,何超,苏明轩
- 申请号：
- CN202011190674.4
- 公开号：
- CN112245014A
- 申请日:
- 2020.10.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种医疗机器人、检测机械臂碰撞的方法及存储介质，所述医疗机器人包括执行端和中央控制单元，其中：所述执行端包括至少两个执行组件，所述执行组件用于被操作者控制进行手术操作；所述中央控制单元用于根据每个所述执行组件的预期位姿，结合预设的执行组件包围盒模型，获得每个所述执行组件包围盒模型的预期位姿，并通过碰撞检测算法判断所述执行组件之间是否发生碰撞，在对患者进行手术操作的过程中，能够自动进行碰撞检测，提高了手术过程的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
