A movement assistance device 1 is provided with thigh frames 2, lower leg frames 3, and knee joint mechanisms 5, 5 that are disposed respectively on the outside and inside of the knees of the person (P) who is being assisted. The thigh frames 2 have: a first main frame 12 extending in the longitudinal direction of the thigh from a base 11 disposed on one side of the hips of the person P who is being assisted to an outer knee joint mechanism 5； a second main frame 13 extending diagonally on the front side of the thigh from the base 11 to an inner knee joint mechanism 5； and a body support member 14 stretching between the two main frames 12 and 13 on the back surface of the thigh.L'invention concerne un dispositif d'assistance de mouvement (1) qui comprend des embrasses de cuisse (2), des embrasses de jambe inférieure (3), et des mécanismes d'articulation de genou (5, 5) qui sont disposés respectivement sur l'extérieur et l'intérieur des genoux de la personne (P) qui est assistée. Les embrasses de cuisse (2) comportent : une première embrasse principale (12) s'étendant dans la direction longitudinale de la cuisse depuis une base (11), disposée sur un côté des hanches de la personne (P) qui est assistée, vers un mécanisme d'articulation de genou externe (5) ； une seconde embrasse principale (13) s'étendant en diagonale sur le côté avant de la cuisse depuis la base (11) vers un mécanisme d'articulation de genou interne (5) ； et un élément de support de corps (14) s'étirant entre les deux embrasses principales (12 et 13) sur la surface arrière de la cuisse.運動補助装置１は大腿部フレーム２と下腿部フレーム３と補助対象者Ｐの膝の外側及び内側にそれぞれ配置される膝関節機構５，５とを備える。大腿部フレーム２は、補助対象者Ｐの腰部の片側に配置される基部１１から外側膝関節機構５まで大腿部の長手方向に延在する第１要素フレーム１２と、基部１１から内側膝関節機構５まで大腿部の前側を斜行して延在する第２要素フレーム１３と、大腿部の背面側で両要素フレーム１１，１２の間に架け渡された身体支持部材１４とを有する。
