PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a joint mechanism capable of locking in a fully extended state or in the middle of being fully extended while suppressing complexity and weight increase of the device. SOLUTION: A crus frame portion 15a and a thigh frame portion 13a rotatably connected to each other are connected to a crus frame portion 15a and a thigh frame portion 13a, and rotation between the crus frame portion 15a and the thigh frame portion 13a. A one-way clutch 37 that locks and allows only one direction, and an intermittent portion 21 that intermittently connects the one-way clutch 37 and the thigh frame portion 13a are provided between the one-way clutch 37 and the lower leg frame portion 15a. Is cut by the intermittent portion 21 to unlock the rotation between the lower leg frame portion 15a and the thigh frame portion 13a, and the rotation between the lower leg frame portion 15a and the thigh frame portion 13a is allowed in both directions. [Selection diagram] Fig. 1【課題】装置の煩雑化や重量増を抑制しながら伸びきった状態又は伸びきる途中でロックすることが可能な関節機構を提供する。【解決手段】相互に回動自在に結合された下腿フレーム部１５ａ及び大腿フレーム部１３ａと、下腿フレーム部１５ａ及び大腿フレーム部１３ａに接続され、下腿フレーム部１５ａ及び大腿フレーム部１３ａ間の回動をロックして一方向にのみ許容するワンウェイクラッチ３７と、ワンウェイクラッチ３７と大腿フレーム部１３ａとの間の接続状態を断続する断続部２１とを備え、ワンウェイクラッチ３７と下腿フレーム部１５ａとの間を断続部２１により切断することで下腿フレーム部１５ａ及び大腿フレーム部１３ａ間の回動のロックを解除して下腿フレーム部１５ａ及び大腿フレーム部１３ａ間の回動を双方向に許容する。【選択図】図１
