Jan Glaser,Moana Picaud-Lucet,Felix Wittmann,Frank Dieminger
申请号：
DE102018211050
公开号：
DE102018211050A1
申请日:
2018.07.04
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Exoskelett-Systems (10) umfassend zumindest ein Exoskelett-Modul (12, 12', 14) mit zumindest einem Aktor (18). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Exoskelett-System (10) sowie eine zentrale Servereinheit (22). Die zentrale Servereinheit (22) ermittelt basierend auf einem dem zumindest einen Exoskelett-Modul (12, 12', 14) zugeordneten Steuerprogramm einen Bewegungsbefehl (28), welcher zumindest eine Steuerungsanweisung zur Steuerung des zumindest einen Aktors (18) umfasst. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Anschließen eines weiteren Exoskelett-Moduls (16) an eine physische Schnittstelle des zumindest einen Exoskelett-Moduls (12) erfasst wird. Die zentrale Servereinheit (22) lädt daraufhin ein zu dem weiteren angeschlossenen Exoskelett-Modul (16) zugeordnetes Steuerprogramm aus einer Speichereinheit (26) und verknüpft dieses mit den jeweiligen Steuerprogrammen der übrigen Exoskelett-Module (12, 12', 14) des Exoskelett-Systems (10). Der Bewegungsbefehl (28) wird nun basierend auf allen miteinander verknüpften Steuerprogrammen der jeweiligen Exoskelett-Module (12, 12', 14, 16) des Exoskelett-Systems (10) ermittelt.The invention relates to a method for operating an exoskeleton system (10) comprising at least one exoskeleton module (12, 12 ', 14) with at least one actuator (18). The invention also relates to an exoskeleton system (10) and a central server unit (22). The central server unit (22) determines a movement command (28) based on a control program associated with the at least one exoskeleton module (12, 12 ', 14), which comprises at least one control instruction for controlling the at least one actuator (18). The invention is characterized in that a connection of a further exoskeleton module (16) to a physical interface of the at least one exoskeleton module (12) is detected. The central server unit (22) then loads a control program assigned to the further connected exoskeleton module (16
