Die Erfindung betrifft ein Verfahren (30) zum Betrieb eines Assistenzsystems (22) eines Kraftfahrzeugs (2), bei dem ein auf ein Lenkrad (10) aufgebrachtes Handdrehmoment für eine Zeitspanne überwacht wird. Ein Verlauf (40) einer während der Zeitspanne passierten Fahrspur (8) wird erfasst, und eine Warnung (46) wird in Abhängigkeit des aufgebrachten Handdrehmoments und des Verlaufs der passierten Fahrspur (8) ausgegeben. Die Erfindung betrifft ferner ein Assistenzsystem (22) eines Kraftfahrzeugs (2) sowie ein Kraftfahrzeug (2).The invention relates to a method (30) for operating an assistance system (22) of a motor vehicle (2), in which a manual torque applied to a steering wheel (10) is monitored for a period of time. A course (40) of a lane (8) passed during the time period is recorded, and a warning (46) is issued as a function of the applied hand torque and the course of the passed lane (8). The invention further relates to an assistance system (22) of a motor vehicle (2) and a motor vehicle (2).
