Neuroprothetisches System, umfassend: einen Neurosensor zur Überwachungder neuronalen Aktivität； eine elektrische Stimulationseinrichtung zur Abgabe elektrischer Stimulation an eine oder mehrere Nervenfasern；und eine Steuereinrichtung in Kommunikation mit dem Neurosensor und der elektrischen Stimulationseinrichtung, die Steuereinrichtung umfassend computerlesbare Befehle, die in einem nicht-transitorischen Speicher gespeichert sind, für:das Auslösen von elektrischen Stimulationsereignissen basierend auf den vom Neurosensor empfangenen Daten der neuronalen Aktivität；die Kalibrierung eines Befehlsmodels für eine motorische Bewegung basierend auf zuvor aufgezeichneten synchronisierten motorischen Ereignissen und neuronaler Aktivität in Gegenwart und Abwesenheit von Stimulation； unddie Anpassung der Stimulationsereignisse basierend auf dem Befehlsmodel für eine motorische Bewegung.A neuroprosthetic system comprising: a neurosensor for monitoring neuronal activity； an electrical stimulation device for delivering electrical stimulation to one or more nerve fibers, and a controller in communication with the neurosensor and the electrical stimulation device, the controller comprising computer-readable instructions stored in non-transitory memory for: triggering electrical stimulation events the neuronal activity data received from the neurosensor； the calibration of a motor motion command model based on previously recorded synchronized motor events and neuronal activity in the presence and absence of stimulation； andadjusting the pacing events based on the motor motion command model.
