Modulares Assistenzsystem (1) für eine Person (4) mit mindestens einer mobilen Einheit (2), die ein Erkennungsmodul (6) zur Erkennung eines Funktionsbedarfs der Person (4) aufweist und die in Abhängigkeit des erkannten Funktionsbedarfs der Person (4) mittels mindestens eines austauschbaren Funktionsmoduls (7) die entsprechende Funktion der jeweiligen Person (4) bereitstellt.Modular assistance system (1) for a person (4) with at least one mobile unit (2), which has a recognition module (6) for detecting a functional requirement of the person (4) and which depends on the recognized functional requirement of the person (4) by means of at least a replaceable function module (7) provides the corresponding function of the respective person (4).