System, umfassend eine Computervorrichtung, zum genauen Schätzen von Gangcharakteristiken eines Anwenders, wobei das System geeignet ist zum:Überwachen einer ersten Vielzahl von Parametern, die eine Bewegung des Anwenders anzeigen, wobei ein Überwachen der ersten Vielzahl von Parametern ein Überwachen (i) einer ersten GNSS-abgeleiteten Geschwindigkeit des Anwenders und (ii) einer Schrittzahl des Anwenders enthält；Verarbeiten von Werten der überwachten ersten Vielzahl von Parametern, um Werte einer zweiten Vielzahl von Parametern zu bestimmen, die eine Bewegung des Anwenders anzeigen, wobeiein Verarbeiten von Werten der überwachten ersten Vielzahl von Parametern ein Anlegen, als Eingaben an einen Schätzer mit der zweiten Vielzahl von Parametern als Schätzerzustände, von einem oder beiden von (i) Werten von wenigstens einem der überwachten ersten Vielzahl von Parametern und von (ii) Werten von wenigstens einem Parameter, der von einem oder mehreren der überwachten ersten Vielzahl von Parametern abgeleitet ist, undwenigstens zwei Parameter der zweiten Vielzahl von Parametern kollektiv ein Abbilden zwischen einer Schrittfrequenz des Anwenders und einer Schrittlänge des Anwenders anzeigen； undVeranlassen, dass eine graphische Anwenderschnittstelle der Computervorrichtung oder einer anderen Computervorrichtung Werte von einem oder beiden von (i) wenigstens einem der zweiten Vielzahl von Parametern und von (ii) wenigstens einem Parameter, der von einem oder mehreren der zweiten Vielzahl von Parametern abgeleitet ist, anzeigt.A system comprising a computing device for accurately estimating a user's gait characteristics, the system being capable of: monitoring a first plurality of parameters indicating movement of the user, wherein monitoring the first plurality of parameters comprises monitoring (i) a first GNSS derived user speed and (ii) a user step count； processing values of the monitored first plurality of parameters to determine values of a second plurality of paramet
