A holder (100) for an instrument (200) having a proximal (20) and distal (40) end comprising: a connector (126) for dismountable attachment to a positioning device, a slidable clamp (140) configured for releasable attachment to the instrument (200) and movement of the instrument (200) in an axial direction, a joint assembly (120) configured 5 for directional movement of the slideable clamp (140) relative to the connector (126), and a locking mechanism (150) configured to lock a direction of the joint assembly (120) around at least one axis, wherein the locking mechanism comprises a lever rod (152) extending from the joint assembly (120) towards a proximal end (20) of the holder (100), wherein manual actuation of the lever rod (151) at the proximal end (20) releases a locked 10 direction of the joint assembly (120)L'invention concerne un support (100) pour un instrument (200) présentant une extrémité proximale (20) et une extrémité distale (40), comprenant : un raccord (126) pour une fixation démontable à un dispositif de positionnement, une pince coulissante (140) conçue pour une fixation amovible à l'instrument (200) et le mouvement de l'instrument (200) dans une direction axiale, un ensemble d'articulation (120) conçu pour un déplacement directionnel de la pince coulissante (140) par rapport au raccord (126) et un mécanisme de verrouillage (150) conçu pour verrouiller une direction de l'ensemble d'articulation (120) autour d'au moins un axe, le mécanisme de verrouillage comprenant une tige de levier (152) s'étendant à partir de l'ensemble d'articulation (120) vers une extrémité proximale (20) du support (100), l'actionnement manuel de la tige de levier (151) au niveau de l'extrémité proximale (20) libérant une direction verrouillée de l'ensemble d'articulation (120).
