The invention comprises a cannula assembly kit for a trocar suitable for use in minimally invasive surgery. The cannula assembly kit comprises a cannula and a pattern generating member. The cannula has a distal end and a proximal end and comprises a flange portion at its proximal end and an elongate cannula shaft portion extending from said flange portion to its distal end and an access port through the flange portion and the elongate cannula shaft portion, such that a surgical tool of a surgical instrument can be inserted through the access port. The pattern generating member comprises a pattern light source and a projector arranged such that the pattern light source is operatively connected to the projector for projecting a light pattern. At least the projector of the pattern generating member is configured for being at least temporarily fixed to the cannula shaft portion of the cannula.Linvention comprend un kit de montage de canule pour un trocart qui convient pour être utilisé dans une chirurgie mini-invasive. Le kit de montage de canule comprend une canule et un élément de génération de motif. La canule comporte une extrémité distale et une extrémité proximale et comprend une partie de rebord au niveau de son extrémité proximale et une partie tige de canule allongée sétendant depuis ladite partie de rebord jusquà son extrémité distale et un orifice daccès à travers la partie de rebord et la partie tige de canule allongée de telle sorte quun outil chirurgical dun instrument chirurgical puisse être inséré à travers lorifice daccès. Lélément de génération de motif comprend une source de lumière à motif et un projecteur disposés de telle sorte que la source de lumière à motifs soit raccordée fonctionnellement au projecteur pour projeter un motif de lumière. Au moins le projecteur de lélément de génération de motif est configuré de sorte à être au moins fixé temporairement à la partie tige de canule de la canule.