A steerable device, such as a steerable catheter, may include a control handle and an insertion shaft extending outwardly therefrom. In use, the insertion shaft is navigated to an area of interest for examination and/or treatment thereof. The steerable device may include a steering system that controls the deflection angle of the distal end of the insertion shaft in two or more non-planar directions for navigating the insertion shaft to the area of interest. The steering system may also include a locking mechanism for arresting or partially arresting the movement of the distal end of the insertion shaft in a first direction independent of arresting or partially arresting the movement of the distal end in a second non-planar direction.Linvention concerne un dispositif orientable, tel quun cathéter orientable, pouvant comprendre une poignée de commande et une tige dinsertion sétendant vers lextérieur. En fonctionnement, le manche dinsertion est déplacé vers une zone dintérêt en vue de lexamen et/ou du traitement de celle-ci. Le dispositif orientable peut comprendre un système orientable qui commande langle de déflexion de lextrémité distale de la tige dinsertion dans deux ou plusieurs directions non planaires afin de déplacer la tige dinsertion vers la zone dintérêt. Le système orientable peut également comprendre un mécanisme de verrouillage destiné à interrompre ou partiellement interrompre le mouvement de lextrémité distale de la tige dinsertion dans une première direction indépendante de linterruption ou de linterruption partielle du mouvement de lextrémité distale dans une seconde direction non planaire.
